打井早在公元前2世纪，我国已有用人力并凭仗竹弓弹力使锥形钻头冲击底层而钻进的原始冲击式钻机，后来在我国乡村中长期运用。

重庆打水井到了20世纪50年代，我们才从国外引进钢丝绳冲击式钻机，60年代初才初步开展大、小锅锥、冲抓锥等简易水井钻机。

       1966年前后初步研制正循环转盘式钻机，1974年前后研制成功反循环转盘式钻机和复合式钻机，70年代末创制了潜孔振动回转式钻机。欧美等国在19世纪首要运用钢丝绳冲击式钻机，重庆打水井19世纪60年代，法国首要运用转盘回转式钻机，往后传入美国并得到迅速开展。

       20世纪50年代，初步开展反循环转盘式钻机，往后又出现了用压缩空气替代泥浆作为洗井介质的转盘回转式钻机，至70年代开展了液压动力头回转式钻机。